ROS机器人操作系统有着非常多的优势，开源免费，良好的生态。但是对于想要入门ROS的同学来说，ROS的安装就是第一只“拦路虎”，现在分享出来步骤，参考于ROS-WIKI：

第一，首先需要明确一些问题：ROS机器人操作系统并不是一个完整的操作系统，它根植于LINUX操作系统，但是对于一般的同学而言，用的都是WINDOWS的电脑，因此，我们的一个基本的环境逻辑就是：①在WINDOWS操作系统上安装一个虚拟机；②在虚拟机中安装UBUNTU16.04操作系统；③在UBUNTU操作系统中安装ROS操作系统。总结ROS操作系统的安装过程就是：WINDOWS操作系统——>VirtualBox虚拟机——>UBUNTU1604操作系统——>ROS机器人操作系统。相信WINDOWS操作系统大家都不陌生，所以我们第二步从虚拟机说起。

第二，安装VirtualBox虚拟机，这个就是常见安装软件的基本操作。建议同学们不要安装进C盘。内存分配2G，硬盘空间分配20G即可。

第三，安装UBUNTU1604操作系统，这里的1604仅仅是推荐给同学们，安装其他的版本也是OK的，但是有一个问题就是：ROS的版本依赖于UBUNTU二点版本，比如UBUNTU1604支持ros-kinetic版本，UBUNTU1804支持ROS-melodic。

第四，开机UBUNTU操作系统，点击命令行终端，输入如下命令(以ubuntu1604,ROS-kinetic为例)：

STEP1:sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'（说明：设置中国的镜像源，为了快速安装）

STEP2:sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654（说明：设置KEY）

STEP3:sudo apt-get update（说明：更新UBUNTU源的环境）

接下来的步骤才是正式安装ROS操作系统，前面的都是一些配置，仅此而已。

STEP4:sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

接下来是环境变量的设置。

STEP5：echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

STEP6：source ~/.bashrc 安装的过程有一些坑，现在说明： ①一定要换中国的源，不然可能3天也下载不下来； ②有时候会由于网络原因，下载一般失败了，接着下载就好了； ③一定要注意UBUNTU的版本与ROS版本的对应关系，具体可以参考ROS-WIKI